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二、修复方案

??1.确认齿轮轴结构尺寸

联系减速机制造厂提供齿轮轴图纸，实测齿轮轴主要关键尺寸，将实测尺寸与图纸尺寸对照，进一步核实确认图纸准确无误，修复过程中按图控制轴的尺寸和精度。

??2.确定新老轴段的套接结构

采用承插式孔轴过盈配合（Φ110H7/s6），辅以较紧的键联接（键槽 28P9/键 28h9），用温差法装配套接，套接完成后再精加工新轴段的各阶梯轴段，来控制整个轴的结构尺寸和精度，见图 2。

5.新轴段加工和热处理

新轴段由坯料到粗加工端面、轴径、套孔，经过调质热处理后，再精加工套孔和套孔内键槽。注意套孔和套孔内键槽的精加工在套接前进行，轴径和轴颈上键槽的精加工待套接完成后进行。

套孔端口适当倒角以利于装配，轴头钻 M30 螺纹孔做吊装孔。为避免因轴肩过大造成轴肩根部应力集中，同时也为避免与减速机箱壁抵触，将大轴肩车成锥形。

??6.新老轴段套接

将键装配入老轴段轴伸的键槽内；用油浴加热或电阻炉加热新轴段至 200～250℃后，对新老轴段进行套接。加热温度根据轴径尺寸及过盈量按公式 1 计算

设计的原始资料和数据

1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。

2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。

3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。

4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。

5、传动比及其允许误差。

6、对尺寸及重量的要求。7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。

8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。

9、对操作、控制的要求。

10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。

11、制造厂的制造能力。

12、对批量、成本和价格的要求。

13、交货期限。

减速机作用

  1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

  2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

减速机速比

   速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

减速机扭矩计算公式

    减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×减速比×使用效率(60%-96%)