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发布时间：2021-08-29 01:16:00 作者：厦门鑫永元机电
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三相交流电动机反接制动和能耗制动分别适用于什么情况？
反接制动适用于不经常起制动的10KW以下的小容量电动机。能耗制动适用于要求制动平稳、准确和起动频繁的容量较大的电动机。
三相交流电动机反接制动和能耗制动各有何特点？
电源反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对转速接近两倍的电动机同步转速，所以此时转子绕组中流过的反接制动电流相当于电动机全压起动时起动电流的两倍。因此反接制动转矩大，制动迅速。
一、响应速度、精度和分辨率
1、响应速度：响应速度理解的，反应迟钝的编码器就像一个理想的传感器串联一个低通滤波器，这样在整个闭环控制系统中会产生相位滞后，以至于影响了整个系统高频段的稳定性。现在大多数的应用中，伺服电机的编码器反馈速度非常快，可以看作是理想的传感器。但是有些通信速率较低的串行通信编码器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延迟，导致速度环的带宽受到限制。
对于使用西门子的SINAMICS S120系列变频器及伺服电机的伺服控制系统，在实验室环境中，电机工作在额定转速及额定转矩时，转速精度可以达到额定转速的0.001%
使用S120 驱动1FK7032-2AK71-1QA0 伺服电机，此电机额定转速6000 RPM，电机的编码器为20位单圈。
我们使用60 RPM转速运行，记录增量脉冲数(R482)与实际转速(R61)
转子是可转动的导体，通常多呈鼠笼状。定子是电动机中不转动的部分，主要任务是产生一个旋转磁场。旋转磁场并不是用机械方法来实现，而是以交流电通于数对电磁铁中，使其磁极性质循环改变，故相当于一个旋转的磁场。
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