泉州东元高压电机轴瓦配件销售中心-厦门鑫永元机电

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电动机的分类电动机有很多 不同的分类，根据供电性质，分为交流电动机(进一一步分为单相220V和三相380V电动机)和直流电动机(进一步分有刷电动机和无刷电动机)，;根据使用场合，分为驱动用途电动机和控制用途电动机；根据感应原理，交流电动机可进-一步分为异步电动机(进-步分为感应电动机和交流换向电动机)和同步电动机，(根据内部结构，异步电动机也可分为鼠笼式和绕线式两种)。电动机的外观虽然接近，但内在机理不同，不同类别的电动机，名称和性能差异很大。为了便于读者理解相关的分类依据，解释下“相”“步”“刷”等概念，

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步进电机是一种常用的电机类型，作为一类开环控制系统，步进电机和现代化的数字控制技术有着本质的联系，所以目前在数字控制系统当中经常需要使用步进电机。那么步进电机在工作的时候又分为哪几种工作状态呢？

一：静态

静态指的是步进电机的转子瞬间锁定时的状态，通俗的说也就是电机控制绕组里通以直流电流，并且转子出于锁定不动的状态。步进电机在这种状态时电机绕组的相电流达到极限，并且绕组不可以进行换装，所以此时步进电机在接通相里可以发出不均匀的热量，因此这种工作状态是步进电机发热比较严重的状态。

二：稳态

稳定同步状态也是步进电机的工作状态之一，稳定同步状态发生在控制脉冲频率恒定的情况下，此时步进电机的转子是恒速转动的，因此这种转动也可以被当做是同步速度在做周期性的波动。目前步进电机的这种稳态状态主要分为极限和非极性两种。

三：过渡态

当步进电机的频率从零突变到启动状态时候，电机的转子速度就会从零加速到以极限速度启动。而当突然中断控制脉冲时，步进电机也会从稳定同步状态急剧减速到停车锁定。而当电机反转时转子也会从一个旋转方向的稳定同步转台，突变到相反转向的另外一个稳定同步状态，以此进行工作状态的过度。

步进电机具有的工作状态主要就是以上3种，这三种状态的结合才成就了步进电机的使用优势。在这三种工作状态的配合之下促使步进电机得以正常的运转，使其能够在不同领域发挥重要的作用。

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轴承模型与轴承电流的产生

由于分布电容的存在和高频脉冲输入电压的激励作用，电机轴上形成耦合共模电压。事实上，轴电压的出现不仅与上面两个因素有关，且和轴承结构有着直接关系。转子前后端均由一个轴承支撑，其结构如图3所示。

以其中一个轴承为例，轴承的滚道由内滚道与外滚道组成，当电机转动时，轴承中的滚珠被润滑油层包围，由于润滑油的绝缘作用，轴承滚道与滚珠之间形成电容，如图3b) 所示。这两个电容在转子 -定子回路中以串联形式存在(为便于分析，不考虑滚珠的阻抗)，可以等效成一个电容Cbi，i代表轴承中的第i个滚珠。对于整个轴承而言，各个滚珠与滚道之间的电容以并联形式存在。所以整个轴承内可以等效成一个电容Cb。据对轴承的分析，轴承可用一个带有内部电感和电阻的开关来等效。当滚珠未与滚道接触时，开关断开，转子电压建立；当转子电压超过油膜门槛电压时，油膜击穿开关导通，转子电压迅速内放电，在轴承内形成较大放电电流。