莆田东元负压式风机电机维修中心-厦门鑫永元机电

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机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。

步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

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控制电机的分类

控制电机主要是应用在的转速、位置控制上，在控制系统中作为“执行机构”。可分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等几类。

1. 伺服电机

伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。

伺服电机有直流和交流之分，早的伺服电机是一般的直流电机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。

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1、安装不良

如果漏电保护器在安装时各接线柱未接牢固，时间一长，往往会导致接线柱发热、氧化，使电线绝缘层被烧焦，并伴有打火和橡胶、塑料燃烧的气味，造成线路欠压使漏电保护器跳闸。

2、漏电保护器本身有问题

用户在购买漏电保护器时，应尽量到信誉好的厂家或商店购买，千万不要图一时便宜向一些个体户购买“三无”漏电保护器，这样往往得不偿失。

3、漏电保护器与负载不匹配

随着家用电器得不断普及，许多家庭的负载电流已远远超过线路上漏电保护器的额定电流，造成漏电保护器跳闸。这种情况一般多发生在空调、电水壶等大功率家电的使用，一般只要重新换一只匹配的漏电保护器，问题便可迎刃而解了。