RENK轴瓦工厂-厦门鑫永元机电-台湾RENK轴瓦

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二、速度波动性受如下因素影响

(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大)。

(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。

(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动

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2、精度：对于精度的影响，RENK轴瓦服务中心，我们首先需要定义速度精度的概念，RENK轴瓦工厂，精度是衡量实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值。速度精度的说明如图1所示，其表示一段时间内的设定值和实际值的整体偏差，因此所谓速度精度可以理解为被调量与规定的给定值的稳态误差。

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一、响应速度、精度和分辨率

1、响应速度：响应速度理解的，反应迟钝的编码器就像一个理想的传感器串联一个低通滤波器，这样在整个闭环控制系统中会产生相位滞后，以至于影响了整个系统高频段的稳定性。现在大多数的应用中，伺服电机的编码器反馈速度非常快，可以看作是理想的传感器。但是有些通信速率较低的串行通信编码器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延迟，导致速度环的带宽受到限制。

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