福建RENK轴瓦销售中心-厦门鑫永元机电

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机械原因 (1)电枢不平衡。由于旋转时不平衡质量产生的离心力的作用，使轴承上作用有一个旋转力，造成了电机和基础的振动。当气隙不匀、主极固定不紧或机座、端盖的刚度较差时，都会造成振动加剧，因此检查发现转子不平衡时，必须重新进行动平衡； (2)轴承径向间隙过大、外圈与端盖配合松动。在装配时，轴承应经过检验合格。轴承与轴颈、轴承座的配合必须符合要求，否则须采取喷涂或刷涂工艺进行处理，避免轴承工作不良引起振动。对于磨损轴承，在电机运转时其振动噪声频率较高，较易判断，发现这一情况应更换轴承； (3)轴颈椭圆或转轴弯曲。当电机旋转时，由于转子重力而产生干扰振动，其振动频率通常是电机工作频率的双倍。转轴弯曲造成了一个不平衡的重量，以角速度围绕静平衡位置旋转，其结果和转子不平衡相同。轴颈椭圆或转轴弯曲可用百分表在盘车时测得，轴颈椭圆必须进行焊修或刷镀后磨圆处理，转轴弯曲时必须校正处理； (4)机座、端盖重要支承件制造误差或运行变形。由于机座、端盖等转子重要支承件的配合面形位误差超差，特别是大、中型电机运行较长时间后机座、端盖等重要支承件变形，使电机在运行时轴承产生干扰力，造成电机振动。

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电机发热允许到什么程度？

电机发热的正常程度主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温来检测。

一些和高精度的测试设备等，需要对机械的发热严格控制，那么如何控制步进电机的发热呢？

减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在步进电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，步进电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的步进电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的步进电机驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。

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系统的总体设计

步进电动机工作，需要步进电机线圈的励磁信号，还需要功率放大器根据该信号产生驱动电流。专门为步进电机设计的环形分配器和功率驱动器可以实现这种功能。

通过键盘输入控制信息，包括电机的转向、转角等。单片机接收这些信息并产生相应的控制信号传送给电机控制器；同时单片机还要控制多位数码管显示键盘所输入的信息和实际转动的情况。

根据实际需要，人机交互通过4×4行列式键盘和一对4联LED数码管来实现；按键输入与LED显示器由控制芯片HD7279A来控制；单片机选用AT89C51 Flash单片机；由于测量范围并不要求倾斜角度变化的分度非常细密，选用成本较低的两相步进电动机42BYG121，其步进角为1.8度，通过半步驱动方式进行细分可获得0.9度的步进角；环形分配器和电机驱动器选用L297和L298N芯片，由L297将单片机给出的连续脉冲转换成步进电机所要求的相绕组脉冲序列；再由L298N对相脉冲信号进行放大，驱动步进电机转动。

系统的工作过程如下：系统利用键盘输入数值，通过HD7279A芯片将输入的按键键值传送到单片机，单片机识别键值所代表的是数据还是功能键，或者传送数据经过HD7279A驱动LED数码管显示，或者根据输入数值确定步进电机的转角，输出一定的脉冲信号，并由L297转换成步进电动机各相的相脉冲，经过L298N放大驱动步进电动机，由步进电动机带动机械部分转动。