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伺服用行星减速机有一种常用的种类是直角行星减速机，通常根据设备需求进行选择。产品中可以直角安装的减速机有转角行星减速机与伺服用直交轴减速机。行星减速机是利用渐开线行星齿轮传动结构，采用外、内啮合、功率分流的方法。因此，直角行星减速机具有传动比范围大、外型美观，小体积、轻重量、平稳运转、低噪声适应性强等特点。减速机可以广泛应用于矿山、冶金、起重运输、工程机械、能源、建筑建材、电力轻工、等等自动化传动领域。直角行星减速机优点：直角安装方法结构非常节省空间。在输出端与电机方向形90°角。

在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，摩铎利减速机销售中心，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。

但过度磨损则是表示光滑不良或轴线平行度没校准。过度磨损的开端征象是齿顶的轻微划伤，跟着发展成较严峻的划痕或咬接构成起皱现象。划伤的景象通常是从齿顶开端，外表留下与滑动方向相同的痕迹，外形像是被硬物拖刮过。这种景象可能在磨合期过后就休止。初期划伤会发展成严峻划痕或咬接起皱，在整个齿顶构成很多沟槽或状的痕迹，若不及时处理，这些划痕会构成更严峻的结果。由于这些与滑动方向相同的划痕会划破油膜构成金属触摸。