广东RENK轴瓦维修中心

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电机作为机电能量转换的重要装置，是电气传动的基础部件，应用领域广泛、产品品种众多、规格繁杂，其产品特性决定该产业集中度不高、生产企业及涉及的细分行业较多，无明显的周期性、区域性、季节性特征。

目前，中国电机行业属于劳动密集型加技术密集型产业，大中型电机市场集中度较高，中小型电机市场的集中度较低，竞争激烈。电机行业内部存在较大的分化，上市企业、大型国有企业因资金充足、产能规模较大、品牌度较高等原因，在整个行业的发展中占据了先机，逐步扩大了市场占有率。而数量众多的中小型的、同质化的电机生产企业只能分享剩余的市场份额，在行业内形成“马太效应”，促使行业集中度有所提升，部分弱势企业被淘汰。

总的来说，国内电动机制造企业规模较小，多数企业集中于低端产品的生产，行业内企业竞争激烈，企业凭借技术、管理等优势纷纷抢占。

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经由几十年的高速开展，直流无刷电机在技能上已逐渐成熟，使用范畴简直可掩盖一切电机驱动用处，在很多使用中已显示其特征，并可起到其它类电机不克不及到达的功用，国际上有些预言：二十一世纪将是直流无刷电机的世界，将为一切新一代的整机产物设计师所采用。 直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但普通的直流电动机由于需要机械换相和电刷，可靠性差，需要经常维护；换相时产生 电磁干扰，噪声大，影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。为了克服机 械换相带来的缺点，以电子换相取代机械换相的无刷电机应运而生。1955 年美 国 D．Harrison 等人申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的，标志着 现代无刷电动机的诞生。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在 1978 年的 MAC 经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直 流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。

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电机发热允许到什么程度？

电机发热的正常程度主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温来检测。

一些和高精度的测试设备等，需要对机械的发热严格控制，那么如何控制步进电机的发热呢？

减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在步进电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，步进电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的步进电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的步进电机驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。