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斜齿轮--蜗轮减速机S系列斜齿轮蜗杆减速电机的斜齿轮与蜗轮组合，垂直输出，结构紧凑，速比大。蜗轮减速机安装型式和输出方式：底座式、法兰式、小法兰式和扭力臂式安装，实心轴和空心轴输出。此蜗轮减速机输入方式:直联电机，轴输入和联接法兰输入。减速比：23.8～389，S/R组合可达26688。减速机平均效率：速比23.8～67.8，77%，速比73.7～389 62%，S/R组合57%

[3] （b）刮漆皮+铜引线铆接使用脱漆机， 但由于上下钢丝刷轮高速摩擦，脱漆后的铝线一方面线径损伤， 另一方面铝线表面易变黑易氧化难上锡， 所以生产时要控制好才能弥补。端子铆接后还要套上热缩管，隔绝空气， 防止氧化。根据采用这种工艺的厂家统计， 发现铝线电机综合失效率在4‰左右， 而由于铝线连接原因的占近一半。[3] （c）刮漆皮+铜引线铆接后镀锡采用脱漆机去漆皮， 与铜引线在铜带机铆接一次后， 用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉上浸锡， 套一热缩管热缩即可。浸锡炉上浸锡的优点是： 比电烙铁的温度高且均匀稳定，焊锡均匀渗透性强。另外， 铝助焊剂成分多易炭化，在锡炉中析出，不会在焊点处残留。此种工艺统计结果， 铝线电机综合失效率在3‰左右，东元变频电机销售中心， 部分失效原因是铆接和浸锡后断线失效。 后采用直接缠绕措施，且注意缠绕圈放间隙， 使浸锡后防止堆焊和扩大接触面积。 采取此项措施后统计表明， 铝线电机失效率又下降了1‰左右。[3] （d）去漆皮+铜引线后浸锡再封胶去漆皮工艺采用的是漆包线的脱漆粉，在不锈钢炉中将其溶化， 铝线接头处浸在溶液中， 大概2s~3s就可脱漆， 用湿布揩干净， 去漆后既干净又不伤线， 也没今后的腐蚀之忧。接铜引线是直接缠绕后用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉中浸锡， 再用高收缩比的带胶双层热缩管，里面层有硅胶， 完全氧化的问题。据统计：采用此焊接工艺， 铝线电机综合失效率在1‰左右， 此工艺是可靠的， 值得推广[3]  。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。微型摆线针轮减速机WB系列微型摆线针轮减速机采用高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。此摆线针轮减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。

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