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20 多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机 已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机 。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结 构简单、运行可靠、易于控制。其应用从的工业，向航空航天、、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。 在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢， 励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电 动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PMSM），BLDCM 用 电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；而 PMSM 则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑 环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而 BLDCM 的应用较 PMSM 要广泛的多。

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步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

步进电机的效率知识比异步电机稍微高一些而已，二者在效率上的区别并不是非常大，正是因为二者在功率上存在一定的差别，所以用户往往会在电动机选型时根据功率来确定采用何种电机，比如在2000KW以上的电动机选型时，用户通常都会考虑选用步进电机。

当然，步进电机的功率比异步电机稍高，并不完全是好事，因为这个方面的区别，也会因为步进类型的电机有励磁绕组和滑环，需要操作工人有较高的水平来控制励磁。再者异步电机在使用当中能够实现免维护，但是步进电机的应用，却会有大量维护工作需要大家进行。

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什么是电机？

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置.电机(俗称马达)，也叫油压马达。在电路中用字母“M’’(旧标准用“D)表示.它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器械或各种机械的动力源。

电机有哪些用处：

一、发电机提供强大的电力

二、工业设备需要电机

三、家川电器不能没有电机

四、时尚数码产品离不开电机

五、未来交通动力更有赖于电机