RENK轴瓦服务中心-RENK轴瓦-厦门鑫永元机电供应

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电机转动的原理就是生活中磁铁吸引的原理。假如你有块磁铁你想办法让它圆周运动，那么这块磁铁就会吸引另一块磁铁也做圆周运动，这就是交流电机的原理，定子就是产生一个做圆周运动的磁场，转子就是一块磁铁，定子产生做圆周运动的磁场就会吸引转子转动。在转子上产生磁场的方式不同就把交流电机分为了感应电机和永磁同步电机，感应电机转子长生磁场的原理就是闭合导线切割磁场线会产生感应电动势，还有通电导线在磁场中会受到力的作用，初中物理。永磁同步电机就更简单直接在转子上贴永磁体也就是磁铁。

那么要想交流电机转，我们就需要在定子上产生一个旋转的磁场，RENK轴瓦工厂，然后吸引转子转动。怎么来产生一个旋转的磁场呢?的就是将电网的三相电接到电机上可以了，但是转速是不变的，在采石场的打石机就是这么干的。但是在伺服领域就不能这么做了，因为我们要实现转速可控甚至转子转动角度可控，也就是速度跟随和位置跟随。在电力电子中讲过，三相交流电可以合成一个幅值不变，频率与三相交流电相等的匀速旋转的电压矢量，这个电压矢量就满足了产生旋转磁场的要求，且转子的转速与三相交流电的频率是成比例的，那么我们改变三相交流电的频率就可以调速了。之前直流电机在调速领域一家独大，也就是因为交流电机没技术实现调频，直到德国工程师提出了克拉克变换和帕克变换。

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直流伺服缺点：

1.需要“调整”以稳定反馈回路。

2.当有零件坏了，电机就“跑开”了，需要安全电路。

3.复杂，需要编码器。

4.电刷磨损将使用寿命限制在2000小时，同时定期需要更换。

5.峰值扭矩限制在1%的工作循环内。

6.电机可能因持续过载而损坏。

7.令人困惑的选择电机，编码器，伺服驱动器。

8.电源电流平均为峰值转矩的10倍。

9.电机在较高速度下产生峰值功率，通常需要传动装置。

10.电机冷却不良，通风电机容易受到污染。

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直流伺服电机优势：

1.与电机尺寸和重量相关的高输出功率。

2.编码器决定精度和分辨率。

3.，轻载时可以接近90%。

4.高扭矩惯性比，它能迅速加速负载。

5.有“储备”能力，2-3倍连续功率，持续时间短。

6.具有“储备”扭矩，短期内为额定扭矩的5-10倍。

7.电机保持冷却，电流消耗与负载成比例。

8.可用的高速扭矩，将额定扭矩保持在NL转速的90%

9.高速运行时能听到安静的声音。

10.共振和无振动操作。