汕头RENK轴瓦工厂

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直流伺服缺点：

1.需要“调整”以稳定反馈回路。

2.当有零件坏了，电机就“跑开”了，需要安全电路。

3.复杂，需要编码器。

4.电刷磨损将使用寿命限制在2000小时，同时定期需要更换。

5.峰值扭矩限制在1%的工作循环内。

6.电机可能因持续过载而损坏。

7.令人困惑的选择电机，编码器，伺服驱动器。

8.电源电流平均为峰值转矩的10倍。

9.电机在较高速度下产生峰值功率，通常需要传动装置。

10.电机冷却不良，通风电机容易受到污染。

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电机转动的原理就是生活中磁铁吸引的原理。假如你有块磁铁你想办法让它圆周运动，那么这块磁铁就会吸引另一块磁铁也做圆周运动，这就是交流电机的原理，定子就是产生一个做圆周运动的磁场，转子就是一块磁铁，定子产生做圆周运动的磁场就会吸引转子转动。在转子上产生磁场的方式不同就把交流电机分为了感应电机和永磁同步电机，感应电机转子长生磁场的原理就是闭合导线切割磁场线会产生感应电动势，还有通电导线在磁场中会受到力的作用，初中物理。永磁同步电机就更简单直接在转子上贴永磁体也就是磁铁。

那么要想交流电机转，我们就需要在定子上产生一个旋转的磁场，然后吸引转子转动。怎么来产生一个旋转的磁场呢?的就是将电网的三相电接到电机上可以了，但是转速是不变的，RENK轴瓦工厂，在采石场的打石机就是这么干的。但是在伺服领域就不能这么做了，因为我们要实现转速可控甚至转子转动角度可控，也就是速度跟随和位置跟随。在电力电子中讲过，三相交流电可以合成一个幅值不变，频率与三相交流电相等的匀速旋转的电压矢量，这个电压矢量就满足了产生旋转磁场的要求，且转子的转速与三相交流电的频率是成比例的，那么我们改变三相交流电的频率就可以调速了。之前直流电机在调速领域一家独大，也就是因为交流电机没技术实现调频，直到德国工程师提出了克拉克变换和帕克变换。

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步进电机转速的选择

对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。