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步进电机做为多旋光性(一般为60对极)同步电机，每更改多次电机定子的电流量旋光性可以促进电机转子转1.9度步距角，因此可以做为电脉冲数据信号变化为角位移或线偏移的电动执行器。事实上，步进电机的运作要害靠穿过电机定子的电流量形成扭矩驱动器电机转子运作。电动机电流量的操作由步进电机控制器进行，它把控制板发过来的差分信号转化成电动机的角位移，RENK轴瓦福建销售中心，因此可以把步进驱动器作为功率放大器，其要害每日使命是根据PWM解调出电动机运作所有必要的电流量。

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1、直接归零法

该办法在零位处装置一个中止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的视点，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机中止方位即零位。

这种归零办法简单，可是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机履行归零动作，因而不只会对步进电机和传动机构形成损伤，还会发生剧烈的颤动和较大的噪声。

2、传感器法

该办法在零位处装置霍尔开关、光电二极管等方位传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点方位。这种归零办法准确、可靠，可是增加了电路的复杂性，对装置有必定的需求。

3、选用带停转检测的电机驱动芯片

这种芯片在电机停转时，能够马上检测到电机处于停转状况，然后确定零点方位。

但这种办法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有必定的需求，并且这种办法不能在微步驱动方法下使用。

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电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可;但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。