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润滑保养在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须安装位置。工作油温不能超过80℃。终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。[4]

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径；2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，台湾东元减速机，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，东元减速机工厂，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，东元减速机服务中心，类型选择比较简单，东元减速机福建销售中心，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。[4]

减速器主要分类

1.减速器的种类繁多，按照传动类型可分为

齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

2.按照传动级数不同可分为

单级和多级减速器；

3.按照齿轮形状可分为

圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；

4.按照传动的布置形式又可分为

展开式、分流式和同轴式减速器。

七、减速器相关产品：

减速器载荷分类

与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：

1.均匀载荷;

2.中等冲击载荷;

3.强冲击载荷。

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