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蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，东元减速机，可以有较大的减图1 减速机速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，东元减速机服务中心，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，东元减速机维修中心，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。[2]

BR斜齿轮减速机产品规格：

减速机规格：R17/R27/R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167

功率范围：0.12～160KW

转距范围：70Nm～18000Nm

传动比范围：1.30～21342

类别：齿轮减速机

齿轮类型：斜齿轮

齿轮硬度：硬齿面

BR斜齿轮减速机设计方案：

1.BR..D..底脚安装斜齿轮减速机

2.BRF..D..法兰安装斜齿轮减速机

3.BR..FD..底脚法兰安装斜齿轮减速机（于BR17-BR87）

4.BRM..D..法兰安装带长轴承箱的斜齿轮减速机

5.BRX..D..底脚安装单级斜齿轮减速机

6.BRXF..D..法兰安装单级斜齿轮减速机

级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，东元减速机销售中心，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可0.1转-0.5转/分钟，

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