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蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减图1 减速机速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，东元电机配件服务中心，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。[2]

减速机原理

1.减速机原理：是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速，增大扭矩的作用。

2.减速机原理详解：当电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的轴（输出轴）输出，从而起到输出减速的作用。

转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

BK系列减速机产品参数：

规    格：K37/k47/k57/k67/k77/k87/k97/k107/k127/k157/k167/k187

功率范围：0.12-200KW

转矩范围：200--50000Nm

减 速 比：5.36～17500

类    别：齿轮减速机

齿轮类型：斜齿轮

齿轮硬度：硬齿面

BK系列减速机性能特点：

1.结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。

2.节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW以上。

3.运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高。

4.选用段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，属于硬齿面齿轮减速电机。

5.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好；传动，单级磊于96。 5%，双级大于93%，三级大于90%；易于拆检，易于安装。

BK系列减速机设计方案：

1.BK..D..底脚安装斜齿轮-伞齿轮减速机

2.BKA..BD..底脚空心轴安装斜齿轮-伞齿轮减速机

3.BKV..BD..底脚花键空心轴（DIN5480）安装斜齿轮-伞齿轮减速机

4.BKH..BD..底脚空心轴锁紧盘安装斜齿轮-伞齿轮减速机

5.BKF..D..B5法兰安装斜齿轮-伞齿轮减速机

6.BKAF..D..B5法兰空心轴安装斜齿轮-伞齿轮减速机

7.BKVF..D..B5法兰花键空心轴（DIN5480）安装斜齿轮-伞齿轮减速机

8.BKHF..D..B5法兰空心轴锁紧盘安装斜齿轮-伞齿轮减速机

9.BKA..D..空心轴安装斜齿轮-伞齿轮减速机

10.BKV..D..花键空心轴（DIN5480）安装斜齿轮-伞齿轮减速机

11.BKH..D..空心轴锁紧盘安装斜齿轮-伞齿轮减速机

12.BKAZ..D..B14法兰空心轴安装斜齿轮-伞齿轮减速机

13.BKVZ..D..B14法兰花键空心轴（DIN5480）安装斜齿轮-伞齿轮减速机

14.BKHZ..D..B14法兰空心轴锁紧盘安装斜齿轮-伞齿轮减速

应用领域：在起重机行走机构，机场物流设备，仓储设备，曝气机，包装机械，木材和塑料加工等行业有广泛的应用

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