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永磁同步电机可以整体安装在轮轴上，形成一个完整的直接驱动系统，即一个轮轴是一个驱动单元，省略了齿轮箱。

随着电力电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电机可以得到快速推广和应用。那么，永磁同步电机与传统感应电机相比有什么优势呢？

优点1：转子无损耗，效率更高

永磁同步电机降低定子电流和定子电阻损耗，稳定运行时无转子铜损。同时，由于风扇的减少和相应的风摩损耗，电机部分的轴承被消除，机械损耗降低，效率比同规格的感应电机提高2-8个百分点。

优点2：电机体积小，重量轻

近年来，随着永磁材料的不断应用，永磁同步电机的功率密度大大提高，体积约为普通电机的1/3，重量也大大减轻。

优点3：气隙磁密由转子磁钢产生，功率因数较高

感应电机需要一部分功率产生磁场来保持电机运转。产生磁场的这部分功率不会被消耗，只存在于电机和电源之间，称为无功功率。永磁同步电机的磁场是由转子磁钢的气隙磁密产生的，所以不需要这个无功功率，只从电网吸收有功功率对外做功。

优点4：调速范围宽

调速范围广，可以达到1:22500甚至更高，感应电机只有1:100，所以调速精度极高，转速可以达到9000r/min。

优点5：转动惯量小，允许脉冲转矩大，加速度高，动态性能好。

优点6：噪音低，过载能力大

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目前市场上使用的电机变频器主要采用交流-直流-交流模式，即变频或矢量控制变频技术。

变频电机具有电路控制容易、成本低、机械硬度好的特点，能够满足平稳低速传动的要求，广泛应用于各个行业。然而，它也有一些缺点，例如，当在低频下使用这种控制模式时，由于输出电压相对较低，转矩受到定子电阻压降的显著影响，这导致输出转矩的降低。由于定子电阻和逆变器死区效应，变频电机还具有系统性能低、转矩利用率低、稳定性差的特点。

频率降低主要与以下因素有关：

(1)电机的负载率。当电机负载率较低时，节电率相对较高。

(2)原始运行工况参数值的合理性。当电机流量、转速等可调因子的值越大，可以节电越多，可调量越小，可以节电越少。

(3)原调节方式和调速方式。

(4)电机本身的工作方式。

我国电机变频控制节能技术薄弱，主要表现在两个方面：

(1)中国的电机和无源设施效率低下。虽然国内生产的电机水平与国外相当，但与国外电机相比，价格更高，市场份额更低，制造技术和工艺水平有一定差距。

(2)我国电机系统运行效率低。我国电机经常出现不合理的系统匹配，导致设备长期低负荷运行。电机的系统调节方式落后，导致电能浪费。

变频电机采用变频控制节能技术，可以减少电能的使用，减少温室气体的排放，降低企业的使用成本，达到节能减排的目的。

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硬齿面减速机齿轮轴根据变形的性质和程度不同，自由锻工序可分为：基本工序，如镦粗、拔长、冲孔、扩孔、芯轴拔长、切割、弯曲、扭转、错移、锻接等，其中镦粗、拔长和冲孔三个工序应用；辅助工序，如切肩、压痕等；精整工序，如平整、等三类。由于硬齿面减速机轴的受力较为复杂、载荷较大，所以选用力学性能和质量高的锻造方法来生产毛坯。无论是手工自由锻、锤上自由锻以及水压机上的自由锻，其工艺过程都是由一些锻造工序所组成。所谓工序是指一个在工作地点对一个工件所连续完成的那部分工艺过程。因为45钢淬透性低，故应采用冷却速度大的10%盐水溶液。硬齿面减速机齿轮轴入水后，应该淬透，但不是冷透，如果工件在盐水中冷透，就有可能使工件开裂，这是因为当工件冷却到180℃左右时，因当淬火工件快冷到该温度区域，就应采取缓冷的方法。