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伺服用行星减速机有一种常用的种类是直角行星减速机，通常根据设备需求进行选择。产品中可以直角安装的减速机有转角行星减速机与伺服用直交轴减速机。行星减速机是利用渐开线行星齿轮传动结构，采用外、内啮合、功率分流的方法。因此，直角行星减速机具有传动比范围大、外型美观，小体积、轻重量、平稳运转、低噪声适应性强等特点。减速机可以广泛应用于矿山、冶金、起重运输、工程机械、能源、建筑建材、电力轻工、等等自动化传动领域。直角行星减速机优点：直角安装方法结构非常节省空间。在输出端与电机方向形90°角。

但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，电机组合、安装形式和结构方案，摩铎利减速机服务中心，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 次数用完API KEY 超过次数限制

检查传动和旋转部件：检查传输是否灵活，可靠；联轴器的同心度是标准的；齿轮传动的灵活性等。如果减速器过载，主要原因是拖动负载过大、电压过低或驱动器造成的机械堵塞。如果过载时间过长，减速机会从电网中吸收大量的有功功率，电流会急剧增加，温度也会相应增加。在高温下，减速机的绝缘会老化和燃烧。因此，请保持减速机以额定电流运行1。电流检测：当减速机运行超过额定电流时，线圈温度会升高，导致绝缘劣化，缩短使用寿命或烧坏线圈，因此应减少负载，使其低于额定电流