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系统的总体设计

步进电动机工作，需要步进电机线圈的励磁信号，还需要功率放大器根据该信号产生驱动电流。专门为步进电机设计的环形分配器和功率驱动器可以实现这种功能。

通过键盘输入控制信息，包括电机的转向、转角等。单片机接收这些信息并产生相应的控制信号传送给电机控制器；同时单片机还要控制多位数码管显示键盘所输入的信息和实际转动的情况。

根据实际需要，人机交互通过4×4行列式键盘和一对4联LED数码管来实现；按键输入与LED显示器由控制芯片HD7279A来控制；单片机选用AT89C51 Flash单片机；由于测量范围并不要求倾斜角度变化的分度非常细密，选用成本较低的两相步进电动机42BYG121，其步进角为1.8度，通过半步驱动方式进行细分可获得0.9度的步进角；环形分配器和电机驱动器选用L297和L298N芯片，由L297将单片机给出的连续脉冲转换成步进电机所要求的相绕组脉冲序列；再由L298N对相脉冲信号进行放大，驱动步进电机转动。

系统的工作过程如下：系统利用键盘输入数值，通过HD7279A芯片将输入的按键键值传送到单片机，单片机识别键值所代表的是数据还是功能键，或者传送数据经过HD7279A驱动LED数码管显示，或者根据输入数值确定步进电机的转角，输出一定的脉冲信号，并由L297转换成步进电动机各相的相脉冲，经过L298N放大驱动步进电动机，由步进电动机带动机械部分转动。

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启动控制是直流电机很重要的一步，对直流电机的起动控制需要注意如下几个方的问题。　　1．直流电机的接线　　发电厂一般采取并激式直流电机，其电枢端子为H1和H2并激式绕组的端子为B1和B2，它的接线方式是H1并接B1后接直流电源的正极，H2并接B2后接直流电源的负极。　　2．降低直流电机的起动电流。　　一般除了小于4KW的直流电机可以直接起动外，所有的直流电机的起动都应把起动电流降到电机的额定电流的2倍以下。要降低起动电流，一般要在电机起动时，在电枢回路内，串入起动电阻来限制起动电流或在电机起动时，降低电机的起动电压来限制起动电流。由于在电枢回路中串入起动电阻，使用设备简单，经济可靠，所以被普遍采用。

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我国电力工业发展势态良好，RENK轴瓦维修中心，使得电机市场需求在相当一段时期内稳定增长。近年来，我国电力建设正以超常速度发展，工业中小电机产销明显增长。我国是大电力消耗国，同时也是目前缺电为严重的发展中国家。电机是名副其实的用电大户，60%以上的电能被用于驱动其运转。在十二五节能减排的大背景下，提高电机效率无疑是实现节能减排目标首要解决的问题。节能电机设备采用新的设计理念、新工艺和新材料，通过降低电磁能、热能和机械能的损耗，提高输出率。与标准机电设备相比，使用节能机电设备的节能效果非常明显，通常可提高4%左右，节能电机市场前景看好。