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5.新轴段加工和热处理

新轴段由坯料到粗加工端面、轴径、套孔，经过调质热处理后，东元减速机工厂，再精加工套孔和套孔内键槽。注意套孔和套孔内键槽的精加工在套接前进行，轴径和轴颈上键槽的精加工待套接完成后进行。

套孔端口适当倒角以利于装配，轴头钻 M30 螺纹孔做吊装孔。为避免因轴肩过大造成轴肩根部应力集中，同时也为避免与减速机箱壁抵触，将大轴肩车成锥形。

??6.新老轴段套接

将键装配入老轴段轴伸的键槽内；用油浴加热或电阻炉加热新轴段至 200～250℃后，对新老轴段进行套接。加热温度根据轴径尺寸及过盈量按公式 1 计算

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减图1 减速机速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，东元减速机福建销售中心，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，东元减速机，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，东元减速机销售中心，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。[2]

3.原轴段套接部位轴头处理

车平原轴段断口并倒角，在拟套接部位的轴头车出一段轴伸和轴肩，以便套接和套接定位。为了不削弱轴段的原有强度，套接部位的轴径不要缩减过多，套接轴伸长度和键槽尺寸可参照同规格轴在联轴器处轴伸的尺寸来确定。

??4.新轴段材料选择与坯料准备

图纸注明原齿轮轴材料为 20CrNi2MoA，厂方介绍可用20CrMnMo 替代，选用机械性能与原材料接近（略低）且易于采购到的 40Cr 棒料。参照同规格轴所配联轴器尺寸，确定套接长度以及新轴段套接部位的内外径尺寸、键槽尺寸。轴的实接长度加上套接深度，再适当放些加工余量，即为坯料长度。套接部位的外圆直径，再放些加工余量，为坯料的直径

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