RENK轴瓦-厦门鑫永元机电供应-RENK轴瓦服务中心

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当步进电机驱动器在某一个相位断电时，在下次通电时如果和此相位不同，步进电机就会出现“抖动”，为了消除这个抖动现象就必须把断电时的相位记忆住。

步进电机运行的时序为8个，假设停在第4步并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。

目前有一大部份步进电机驱动器还没有断电相位记忆功能，尤其是采用常见IC的步进驱动器，IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。就算是用的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。或者严格来讲，RENK轴瓦，不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大。是记录停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的坐标恢复运行。

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步进电机缺点：

1.效率低，不管负载多少，电机都消耗大量的功率。

2.转矩随转速迅速下降（转矩与转速成反比）。

3.精度低，满载时为1：200，轻载时为1:2000。

4.容易共振，需要微步才能平稳移动。

5.没有反馈输出遗漏的步骤。

6.低扭矩惯性比，不能很快加速负载。

7.在配置中，电机变得非常热。

8.电机在瞬间过载后不会“启动”。

9.在中高速时，可以听到马达发出很大的噪音。

10.尺寸和重量的低输出功率。

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启动控制是直流电机很重要的一步，对直流电机的起动控制需要注意如下几个方的问题。　　1．直流电机的接线　　发电厂一般采取并激式直流电机，其电枢端子为H1和H2并激式绕组的端子为B1和B2，它的接线方式是H1并接B1后接直流电源的正极，H2并接B2后接直流电源的负极。　　2．降低直流电机的起动电流。　　一般除了小于4KW的直流电机可以直接起动外，所有的直流电机的起动都应把起动电流降到电机的额定电流的2倍以下。要降低起动电流，一般要在电机起动时，在电枢回路内，串入起动电阻来限制起动电流或在电机起动时，降低电机的起动电压来限制起动电流。由于在电枢回路中串入起动电阻，使用设备简单，经济可靠，所以被普遍采用。