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问题：电枢绕组断路常发生在线圈引出端与换向片焊接处，或在绕组端部，这只要明眼就能看到。要是断在里面，也要用测量换向片间电阻的方法检查了吧?答：对，这和查短路时的方法相似。断路点在表面只要重新接上，再包好绝缘。如果断路点在铁心槽内，就要拆开重绕。应急修理时，也可以将短路线圈所连接的两个换向片用导线短接，如图6所示，电机仍可继续使用。问题：电枢绕组严重短路，或整个绕组绝缘已经烧焦老化，怎样重新绕制?答：先拆除旧绕组。把电枢颈部捆扎蜡线拆下，再用电烙铁烫开各换向片上的线圈接点。把电枢放在火上烘烤一段时间，等绝缘漆软化后，立即剪断线圈一端，用钳子将线圈拉出。拆线时要记录绕组的节距、匝数、线径、嵌放方式和换向片节距等数据，画出展开图。电枢绕组形式有多种，要依原电机绕制。如果采用单叠绕组，应在线模上绕制线圈，再嵌入槽内。如果采用对绕式或叠绕式绕组，可以直接在电枢铁心上绕制。

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在各类精密仪器的传动阶段，伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。此类减速机适用于CNC中心加工机，车床铣床以及各类包装机械，食品机械等。具有高精密，高扭力，耐磨耗等特点。

那么，在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢？在适配过程中，有哪些注意事项呢？

四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。

两个原则：

原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机

原则二：同规格刚性越高的品质越好

四个维度：扭矩、速比、精度、规格

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扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以终输出转速的得数。比如需要终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。终输出转速的高低取决于工况需要。

精度：减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是产品了。

规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。