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步进驱动器操作步进电机的电流量要害遭受电动机自身的电机定子电阻器、电感器及其步进健身运动全过程中形成的反电动势所损害。步进电机的电感器和电流量都较为小,对电流量损害较大還是电机转子健身运动在电机定子形成的反电动势。因此要害分析反电动势对电动机扭矩的损害。均速运作时电动机形成的基波电动势呈正弦波,其关系式是:E=pφmω,sin(θT)在其间p为步进电机极大都,p=60;φm为电动机反电动势磁感应常数,与电机转子常用的原材料有关,ωT为电机转子的角速度,θT为电机转子部位。步进电机的极大都比一般的同步电机或沟通电动机大很多,因此,一样的转速比会多形成多一倍的反电动势,除此之外电机转子越大,反电动势常数也越多大,所形成的反电动势也会呈陪数提升。
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步进电机驱动器是非常重要的装置,直接关系到电机的功能发挥,对电机的整体质量乃至寿命等都有巨大影响。所以做好遮盖部分的设计,在其质量和作用上做好保障是非常重要的。关于驱动器的设计,因为细分数越高控制分辨率越高的关系,所以有些人会认为将其细分数设置的越高越好。
那么是否步进电机驱动器细分数设置的越高越好呢?事实上并不是这样的,虽然确实细分数设置的越高,其控制分辨率越高,有利于电机实现高精度的控制,以及提高其转角精度。但如果细分数设置的太高,也是会存在一定不足的,不如影响到进给速度,这样会对电机的运行及功效发挥造成不良影响。
因此步进电机驱动器的细分数并非是设置的越高越好,一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P或者0.0005mm/P ,这两种设置情况下进给速度为9600mm/min)和4800mm/min。这样的细分数设置是比较好的状态,不论是控制分辨率上还是给进速度上都能得到良好保证。
如果是精度要求不高的用户,在步进电机驱动器细分数设置方面,脉冲当量可以设置的大一些。比如设置为0.002mm/P或0.005mm/P,这个时候的进给速度分别为19200mm/min)和48000mm/m,两方面状态都很好,都能很好地达到使用要求。
另外关于步进电机驱动器细分数的设置,大家还需要清楚:对于两相步进电机,脉冲当量计算方法一般是:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200,在具体设置的时候,要注意按照这个方面做好具体计算。
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微型直流电机维修的问题汇总:问题:电源电压正常,而直流电机不能起动,或有时不能起动,是什么原因呢?答:直流电机发生这类故障的主要原因是电刷与换向器间的接触不良;磁极绕组断路;电枢绕组断路或接地;电枢被卡住等。问题:直流电机转速异常的原因是什么?答:电源电压的高低.会在很大程度上调转速,这是直流电机的一个特点。除此之外,磁极绕组短路引起定子磁场变弱、电机转速会升高;电枢绕组局部短路、断路或接地,换向器短路或接地.电刷或轴承磨损等原因又会使电机转速降低。问题:好象许多直流电机都有电刷与换向器间火花过大的故障。答:是的。电源电压过高,转速过快,都会在换向器上产生大火花。电枢绕组严重短路、断路或接地;电刷与换向器接触不良;换向器短路等也是产生大火花的原因。问题:电机运转时温升过高,是不是电机过载引起的?答:过载只是电机温升过高的一种原因。此外,电枢绕组受潮或局部短路、换向器上火花过大、轴承磨损或缺油,也会引起电机温升过高。问题:您上面讲到的直流电机常见故障,看来大多发生在电枢绕组、换向器和电刷上面。怎样修电枢绕组的故障呢?答:电枢绕组的常见故障有接地、短路和断路等。电枢绕组接地故障较为常见,一般发生在铁心的槽口或槽的底部。检查时,先用万用表测量电枢绕组与转辅间的电阻,如果阻值为零或很少,表明电枢绕组有接地故障。为了找到接地点,将低压直流电压加到电刷上,
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