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发布时间：2021-11-30 02:13:00 作者：厦门鑫永元机电
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那么，步进电机减速机错位是指什么?
步进电机减速机错位即是失步，失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数;越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，拖动结构将发生过冲。
4.潮湿
潮湿本身会侵蚀电机部件。当潮湿和空气中的颗粒污染物混合起来，更是对电机的致命伤，进一步缩短泵机寿命。
5.润滑不当
润滑是一个度的问题。过度润滑或者润滑不够都会产生危害。另外，也要注意润滑剂中的污染问题，以及使用的润滑剂是否适合手头的任务。
以上这些问题都是相互关联的，单独处理其中一个很难完全解决。同时，这些问题也具备一个共同点：如果正确使用和维护电机，环境管理得当，可以预防这些问题。
我们记录3s的时间间隔，不考虑误差因素，电机应该增加3*220=3145728个增量脉冲信号。但是，实际上电机旋转了3145731个增量脉冲数，其误差值为3个增量脉冲数，转换为转速为60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM，那么其精度为:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%
精度值很理想，但是速度波动性表现很差。
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