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伺服用行星减速机有一种常用的种类是直角行星减速机，通常根据设备需求进行选择。产品中可以直角安装的减速机有转角行星减速机与伺服用直交轴减速机。行星减速机是利用渐开线行星齿轮传动结构，采用外、内啮合、功率分流的方法。因此，直角行星减速机具有传动比范围大、外型美观，小体积、轻重量、平稳运转、低噪声适应性强等特点。减速机可以广泛应用于矿山、冶金、起重运输、工程机械、能源、建筑建材、电力轻工、等等自动化传动领域。直角行星减速机优点：直角安装方法结构非常节省空间。在输出端与电机方向形90°角。

齿轮减速马达接变频器后，调整频率是实现调速的关键步骤。以下是调整频率的方法及注意事项：

首先，确保变频器与齿轮减速马达接线正确，并已按照电机铭牌参数设置好变频器的初始参数。启动变频器，进入频率设置界面。

其次，根据实际工况需求，逐步调整变频器的输出频率。一般有以下几种方法：通过变频器面板上的按键进行手动调节。根据面板指示，按“上调”或“下调”键，调整至所需频率。使用电位器调节。旋转电位器，观察变频器显示屏上的频率值，直至达到设定值。通过通讯接口，摩铎利减速机服务中心，如RS485、RS232等，使用编程器或电脑软件进行远程调节。

齿轮减速机里的四大系列：R系列、K系列、F系列、S系列是常用的四种齿轮减速机，应用时间长，使用范围广。一般来说，客户采购四大系列减速机，会连着电机一起采购，一般会用电机与减速机直联的方式，减速机接口为标准接口，电机的接口按减速机标准做成非标尺寸（标准电机尺寸无法与减速机直联）然后直联，组装。另外一种就是电机不变，配个电机法兰，与减速机相连接，这种情况一般是客户有特殊要求，订做非标时用得上。建议，能做直联的就做直联，相比来说，直联的比用法兰连接的要稳固些。