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问题:电枢绕组短路怎样排除呢?答:电枢绕组短路后,虽然电机还能转动,但电流增加,电刷与换向器间的火花变大,电机容量发热。检查时,用万用表测量相邻两换向片间的电阻值,当某两片间电阻值比其它片间小时,表明连接这两片换向片的线圈有短路的地方。还有一种用测量电压检查短路点的办法,是将低压交流电加在两电刷之间,然后用电压表的两支表笔依次触及相邻的换向片,测量片间电压。如果某两片间电压值比其它片间小很多,说明与它们相连的线圈有短路。 我要提醒一点:如果换向器间短路,也会出现上述测量结果,所以在检查时要仔细区别。 修理时,要是短路点在表面,用竹片将短路线圈拨开,再涂上绝缘漆就行了。在有多组线圈的电枢绕组中,如果短路的只有一组线圈,可以将这组线圈从端部剪断,将断头包好。再用一根导线将这个线圈所连接的换向片跨接起来。用这个应急办法修复的电机对性能的影响不大。
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步进电机是一种特殊的无刷直流电机,电磁线圈布置在电机的外部,电机的中心有一个铁或磁芯附在轴上。通过对线圈电压进行排序,可以以相对较低的成本实现的旋转控制。控制通常是开环的,所以系统不知道电机是否失速或与控制器失去同步。
1.稳定,可以驱动广泛的摩擦和惯性负载。
2.不需要反馈,电机就是位置传感器。
3.与其他运动控制系统相比价格便宜。
4.标准化的框架尺寸和性能。
5.即插即用,易于设置和使用。
6.安全,系统有什么零件损坏,马达就停了。
7.寿命长,轴承是磨损机制。
8.出色的低速扭矩,可以在不带齿轮的情况下驱动许多负载。
9.的重复性,准确返回同一位置。
10.超载安全,电机不能因机械过载而损坏。
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电机发热允许到什么程度?
电机发热的正常程度主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度,电机便不会损坏,而这时表面温度会在90度以下。所以,步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了;当然也可以用测温来检测。
一些和高精度的测试设备等,需要对机械的发热严格控制,那么如何控制步进电机的发热呢?
减少发热,就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在步进电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,步进电机发热也会较少。减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的步进电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。所以应当选择合适的步进电机驱动电压等级,兼顾高速性,平稳性和发热,噪音等指标。
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