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是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和率低成本应用。行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动，福清东元电机，只要有这些要求的地方都可以用

在蜗轮减速机的齿轮传动中，其载荷系数包括以下四个系数:使用系数KA.动载系数K，东元电机销售中心，齿间载荷分配系数Ka和齿向载荷分布系数K0。

使用系数KA:考虑齿轮外部动载荷影响的系数—原动机、工作机的运转特性、联轴器的缓冲性能等外部因素引起的动载荷。

动载系数K:考虑到由于齿轮传动本身的啮合误差和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。啮合误差是由于菇节误差、齿形误差、齿轮变形等从而使从动轮在运转中产生角速度变化引起动载冲击。影响因素:制造精度、圆周速度等，东元电机维修中心，为了减少动载冲击，东元电机福建销售中心，对不同公差等级的齿轮圆周速度作了限制。

蜗轮减速机齿间载荷分配系数Ka:考虑到由于制造误差和受载后轮齿变形等原因引起各种对轮齿间载荷分配不均匀的系数。主要形响因素是由于设计和制造的重合度差异，重合度影响啮合齿的对数及啮合范围。

蜗轮减速机齿向载荷分布系数K0:考虑在同一对齿轮上，系数。产生原因:轴的弯曲、扭转变形、导致齿轮副互相倾斜及齿轮扭曲。

载荷沿接触线分布不均匀的轴承弹性位移、传动装置制造安装误差。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。微型摆线针轮减速机WB系列微型摆线针轮减速机采用高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。此摆线针轮减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。

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